MCP2515

MCP2515 通过 SPI 总线与 ESPHome 通信；要使用它，你必须在 ESPHome 配置中定义至少一条 SPI 总线，并且同时包含 mosi_pin 和 miso_pin。

下方的接线选项部分说明了如何连接 MCP2515。

# 示例配置条目
canbus:
  - platform: mcp2515
    cs_pin: GPIOXX
    can_id: 4
    bit_rate: 50kbps
    on_frame:
    - can_id: 500
        then:
        - lambda: |-
            std::string b(x.begin(), x.end());
            ESP_LOGD("canid 500", "%s", &b[0] );
        - light.turn_off: light_1
    - can_id: 501
        then:
        - light.turn_on:
            id: light_1
            brightness: !lambda "return (x.size() > 0) ? (float) x[0]/255 : 0;"

NOTE

MCP2515 只提供两个接收缓冲区，每个循环周期读取一次。这意味着，如果一个循环周期（通常为 16ms，可能更长）内收到超过两个 CAN 帧，帧将被丢弃。

这一限制使 MCP2515 不适合中高速 CAN 总线，尤其是汽车 CAN 总线。请尽可能使用 esp32_can 组件。

配置变量

cs_pin (必填, Pin Schema)：用于通知 SPI 设备何时在 SPI 总线上监听数据。每个 SPI 设备都有自己的 CS 线路。有时也称为 SS。
clock (可选, enum)：MCP2515 设备上使用的时钟晶振频率。可选值为 8MHZ、 12MHZ、16MHZ 或 20MHZ。默认为 8MHZ。
mode (可选, enum)：工作模式。可选值为：
- NORMAL：正常工作。 （默认）
- LOOPBACK：回环模式，适用于测试与设备之间的连接。
- LISTENONLY：仅接收数据。
包含 Canbus 的所有其他选项。

NOTE

并非所有时钟和波特率的组合都受支持。不受支持的组合在编译时不会被标记。如果你怀疑这是问题所在，请检查 ESPHome 设备的日志，查看是否有类似 Invalid frequency/bitrate combination 的消息。

接线选项

最简单的方法是使用已完全组装好的板子，只需在 MISO 线上添加一个电阻。这样 MOSI、SCK 和 CS 会超出规范范围，但这很少成为问题。

更复杂的方案是使用电平转换器，正确地转换 3.3V 和 5V 逻辑电平。

MCP2515

配置变量

接线选项

参见