Grove TB6612FNG 电机驱动

Grove TBB6612FNG 通过 I²C 总线运行，具备控制直流电机和步进电机的能力。 在当前实现阶段，仅实现了直流电机。

# Example configuration
grove_tb6612fng:
  - address: 0x14
    id: test_motor

配置变量

• id（必选，ID）：用于此 TB6612FNG 组件的 ID。
• address（可选，int）：驱动器的 I²C 地址。 默认值为 0x14。

.. grove_tb6612fng.run:

grove_tb6612fng.run 操作

通过定义旋转方向和速度使电机转动，速度范围为 0 到 255。

on_...:
  then:
    - grove_tb6612fng.run:
        channel: 1
        speed: 255
        direction: BACKWARD
        id: test_motor

.. grove_tb6612fng.stop:

grove_tb6612fng.stop 操作

使电机停止运动，但如果存在外力拉拽则不会停止转动；如果你的情况属于此类，应使用刹车操作。

on_...:
  then:
    - grove_tb6612fng.stop:
        channel: 1

.. grove_tb6612fng.break:

grove_tb6612fng.break 操作

将电机通道设为刹车模式，确保即使在外力推动或拉动下轮子也不会转动。

on_...:
  then:
    - grove_tb6612fng.break:
        channel: 1
        id: test_motor

.. grove_tb6612fng.standby:

grove_tb6612fng.standby 操作

当板子长时间未使用时，将其设为待机状态，以减少功耗并避免静止时的抖动。

on_...:
  then:
    - grove_tb6612fng.standby
        id: test_motor

.. grove_tb6612fng.no_standby:

grove_tb6612fng.no_standby 操作

使板子处于唤醒状态。每次重启 ESPHome 时，默认模式均设为待机，以确保电机不会意外转动。

on_...:
  then:
    - grove_tb6612fng.no_standby
        id: test_motor

.. grove_tb6612fng.change_address:

grove_tb6612fng.change_address 操作

如果需要同时连接多个板子，可以通过此操作更改地址。地址可更改为 0x01 - 0x7f 范围内的值（含端点值）。

on_...:
  then:
    - grove_tb6612fng.change_address:
        address: 0x15
        id: test_motor

参见

• I²C 总线
• GPIO 开关