MPU6050 加速度计/陀螺仪传感器

mpu6050 传感器平台允许您在 ESPHome 中使用 MPU6050 加速度计/陀螺仪（数据手册， SparkFun）传感器。此传感器需要在您的配置中设置 I²C 总线才能工作。

此组件仅进行一些基本过滤，不进行校准。由于此传感器的复杂性和大量可能的配置选项，如果您需要特定的新功能，最好通过复制和修改现有代码创建一个外部组件。支持所有可能的用例将相当困难。

MPU6050 加速度计/陀螺仪传感器。

# Example configuration entry
sensor:
  - platform: mpu6050
    address: 0x68
    accel_x:
      name: "MPU6050 Accel X"
    accel_y:
      name: "MPU6050 Accel Y"
    accel_z:
      name: "MPU6050 Accel z"
    gyro_x:
      name: "MPU6050 Gyro X"
    gyro_y:
      name: "MPU6050 Gyro Y"
    gyro_z:
      name: "MPU6050 Gyro z"
    temperature:
      name: "MPU6050 Temperature"

配置变量

address (可选，int): 手动指定传感器的 I²C 地址。默认为 0x68。
accel_x (可选): 使用加速度计的 X 轴。来自 Sensor 的所有选项。
accel_y (可选): 使用加速度计的 Y 轴。来自 Sensor 的所有选项。
accel_z (可选): 使用加速度计的 Z 轴。来自 Sensor 的所有选项。
gyro_x (可选): 使用陀螺仪的 X 轴。来自 Sensor 的所有选项。
gyro_y (可选): 使用陀螺仪的 Y 轴。来自 Sensor 的所有选项。
gyro_z (可选): 使用陀螺仪的 Z 轴。来自 Sensor 的所有选项。
temperature (可选): 使用传感器的内部温度。来自 Sensor 的所有选项。
update_interval (可选，Time): 检查传感器的间隔。默认为 60s。
id (可选，ID): 手动指定用于代码生成的 ID。

参见