GL-R01 I²C - 飞行时间迷你 LiDAR 激光测距传感器
GL-R01 I²C 传感器平台允许您将 GL-R01 I²C
飞行时间迷你 LiDAR 激光测距传感器与 ESPHome 配合使用。
飞行时间原理基于光速。发射器发送 光子，光子被目标反射后被接收器 检测（称为 SPAD，即单光子雪崩二极管）。发射 与接收之间的时间差提供了目标的实际距离，单位为毫米 ，精度很高。
GL-R01 有三种版本——IIC（I²C）、UART 自动模式和 UART 受控模式（Modbus）。 目前此集成仅支持 IIC（I²C）版本。 配置中必须设置 I²C 才能使此传感器工作。
sensor: - platform: gl_r01_i2c name: "ToF"I²C 配置变量：
-
address (可选, int): 手动指定传感器的 I²C 地址。 默认为
0x74。如有不确定，请查看 I²C 扫描日志并根据其输出调整地址。 -
i2c_id (可选): 手动指定 I²C 总线 ID。仅在使用多个总线时需要。