BMI270 Accelerometer/Gyroscope Sensor

bmi270 motion 平台允许你将 BMI270 加速度计/陀螺仪 （数据手册） 传感器与 ESPHome 配合使用。配置中必须设置 I²C 总线 才能使该传感器正常工作。

BMI270 是一款超低功耗的 IMU，专为可穿戴应用优化。它包括 16 位 3 轴加速度计和 16 位 3 轴陀螺仪，以及芯片温度传感器。每次上电时需要上传内部配置数据块（由本组件自动处理）。

# 示例配置条目
motion:
  - platform: bmi270
    accelerometer_range: 4G
    gyroscope_range: 2000DPS

sensor:
  - platform: motion
    type: acceleration_x
    name: "BMI270 Accel X"
  - platform: motion
    type: gyroscope_x
    name: "BMI270 Gyro X"
  - platform: motion
    type: roll
    name: "BMI270 Roll"

配置变量

• address（可选，int）：手动指定传感器的 I²C 地址。默认为 0x68。BMI270 支持 0x68（SDO 接 GND）和 0x69（SDO 接 VDDIO）。

• accelerometer_range（可选，string）：加速度计的满量程范围。可选 2G、4G、8G、16G。默认为 4G。

• accelerometer_odr（可选，string）：加速度计的输出数据速率。可选 12_5HZ、25HZ、50HZ、100HZ、200HZ、400HZ、800HZ、1600HZ。默认为 100HZ。

• gyroscope_range（可选，string）：陀螺仪的满量程范围。可选 125DPS、250DPS、500DPS、1000DPS、2000DPS。默认为 2000DPS。

• gyroscope_odr（可选，string）：陀螺仪的输出数据速率。可选 25HZ、50HZ、100HZ、200HZ、400HZ、800HZ、1600HZ、3200HZ。默认为 200HZ。

• Motion 的所有其他选项。

参见

• BMI270 温度传感器
• API 参考：bmi270.h