限位罩盖

endstop 罩盖平台允许你创建具有位置控制的罩盖，其两端都有限位开关，以检测完全开启和完全关闭状态。当达到任一限位开关时，罩盖将被停止（通过 stop_action）并发出相应的状态。

此罩盖平台主要用于 DIY 罩盖设置：两端各有两个限位开关和一个控制罩盖的电机。用户只需要输入平台希望将罩盖向任一方向移动或停止时应执行的操作，以及有关开启和关闭的信息，以便近似当前位置。

此外，必须指定开启和关闭持续时间，以允许 ESPHome 近似罩盖的当前位置。

# 配置示例
cover:
  - platform: endstop
    name: "Endstop Cover"

    open_action:
      - switch.turn_on: open_cover_switch
    open_duration: 2.1min
    open_endstop: open_endstop_binary_sensor

    close_action:
      - switch.turn_on: close_cover_switch
    close_duration: 2min
    close_endstop: close_endstop_binary_sensor

    stop_action:
      - switch.turn_off: open_cover_switch
      - switch.turn_off: close_cover_switch

配置变量

open_action (必填，Action)：当远程请求罩盖开启时应执行的动作。
open_duration (必填，Time)：罩盖从完全关闭状态开启所需的时间。
open_endstop (必填，ID)：到达开启位置时开启的二进制传感器的 ID。
close_action (必填，Action)：当远程请求罩盖关闭时应执行的动作。
close_duration (必填，Time)：罩盖从完全开启状态关闭所需的时间。
close_endstop (必填，ID)：到达关闭位置时开启的二进制传感器的 ID。
stop_action (必填，Action)：当远程请求罩盖停止或到达限位开关时应执行的动作。
max_duration (可选，Time)：罩盖开启或关闭的最大持续时间。用于防止因限位开关故障而导致的损坏。
Cover 中的所有其他选项。

限位罩盖

配置变量

另请参见