MCP2515

MCP2515 通过 SPI 总线 与 ESPHome 通信；要使用它，您的 ESPHome 配置中必须至少有一个 SPI 总线，并且定义了 mosi_pin 和 miso_pin。

下面的 接线选项 部分说明了如何连接您的 MCP2515。

# 示例配置
canbus:
  - platform: mcp2515
    cs_pin: GPIOXX
    can_id: 4
    bit_rate: 50kbps
    on_frame:
    - can_id: 500
        then:
        - lambda: |-
            std::string b(x.begin(), x.end());
            ESP_LOGD("canid 500", "%s", &b[0] );
        - light.turn_off: light_1
    - can_id: 501
        then:
        - light.turn_on:
            id: light_1
            brightness: !lambda "return (x.size() > 0) ? (float) x[0]/255 : 0;"

NOTE

MCP2515 只提供两个接收缓冲区，每个循环周期读取一次。 这意味着，如果一个循环周期（通常为 16ms，可能更长）内到达超过两个 CAN 帧，帧将被丢弃。

此限制使 MCP2515 不适用于中速到高速 CAN 总线，尤其是汽车应用。 尽可能使用 esp32_can 组件。

配置变量

• cs_pin (必需, 引脚模式)：用于向 SPI 设备发出何时应监听 SPI 总线上数据的信号。每个 SPI 设备都有自己的 CS 线。有时也称为 SS。

• clock (可选, 枚举)：MCP2515 设备上使用的时钟晶振频率。8MHZ、12MHZ、16MHZ 或 20MHZ 之一。默认为 8MHZ。

• mode (可选, 枚举)：操作模式。以下之一：

  • NORMAL：正常操作。(默认)
  • LOOPBACK：回环模式对于测试与设备的连接非常有用。
  • LISTENONLY：仅接收数据。

• 来自 CAN 总线 的所有其他选项。

NOTE

并非所有时钟和波特率的组合都受支持。不支持的组合不会在编译时标记。如果您怀疑这是问题所在，请检查 ESPHome 设备的日志中是否有类似 Invalid frequency/bitrate combination 的消息。

接线选项

最简单的方法是使用完全组装好的板子，只需在 MISO 线上添加一个电阻。这使 MOSI、SCK 和 CS 超出规格运行，但这很少成为问题。

更复杂的选择是使用电平转换器正确转换 3.3V 和 5V 逻辑电平。

另见

• CAN 总线组件
• API Reference: canbus.h