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MPU6886 加速度计/陀螺仪传感器

mpu6886 传感器平台允许您在 ESPHome 中使用 MPU6886 加速度计/陀螺仪 (数据手册, M5Stack) 传感器。需要在您的配置中设置 I²C 总线才能使此传感器正常工作。

此组件仅进行一些基本过滤，不进行校准。由于此传感器的复杂性和大量可能的配置选项，如果您想要特定的新功能，您可能应该通过复制和修改现有代码来创建一个外部组件。支持所有可能的用例会相当困难。

MPU6886 内置于各种 M5Stack 单元中（例如 M5Stick C、ATOM Matrix 或 M5Stack Core2）。

# 示例配置条目
sensor:
  - platform: mpu6886
    address: 0x68
    accel_x:
      name: "MPU6886 Accel X"
    accel_y:
      name: "MPU6886 Accel Y"
    accel_z:
      name: "MPU6886 Accel z"
    gyro_x:
      name: "MPU6886 Gyro X"
    gyro_y:
      name: "MPU6886 Gyro Y"
    gyro_z:
      name: "MPU6886 Gyro z"
    temperature:
      name: "MPU6886 Temperature"

配置变量

address (可选, int): 手动指定传感器的 I²C 地址。默认值为 0x68。
accel_x (可选): 使用加速度计的 X 轴。所有选项来自传感器。
accel_y (可选): 使用加速度计的 Y 轴。所有选项来自传感器。
accel_z (可选): 使用加速度计的 Z 轴。所有选项来自传感器。
gyro_x (可选): 使用陀螺仪的 X 轴。所有选项来自传感器。
gyro_y (可选): 使用陀螺仪的 Y 轴。所有选项来自传感器。
gyro_z (可选): 使用陀螺仪的 Z 轴。所有选项来自传感器。
temperature (可选): 使用传感器的内部温度。所有选项来自传感器。
update_interval (可选, 时间): 检查传感器的时间间隔。默认值为 60s。
id (可选, ID): 手动指定用于代码生成的 ID。

另见