GL-R01 I²C - 飞行时间迷你激光雷达测距传感器
GL-R01 I²C 传感器平台允许您在 ESPHome 中使用您的 GL-R01 I²C 飞行时间迷你激光雷达测距传感器。
飞行时间原理基于光速。发射器发送光子，光子被目标反射后被接收器（称为 SPAD，即单光子雪崩二极管）检测到。发射和接收之间的时间差提供了目标以毫米为单位的实际距离，具有很高的精度。
GL-R01 有三个版本销售 - IIC (I²C)、UART 自动版和 UART 控制版 (Modbus)。 此集成目前仅支持 IIC (I²C) 版本。 需要在您的配置中设置 I²C 才能使此传感器工作。
sensor: - platform: gl_r01_i2c name: "ToF"I²C 配置变量：
-
address (可选, int): 手动指定传感器的 I²C 地址。默认为
0x74。如果不确定，请检查 I²C 扫描日志并根据其输出调整地址。 -
i2c_id (可选): 手动指定 I²C 总线 ID。仅在使用多个总线时需要。