超时过滤器

在发送第一个数值后，如果在指定的 timeout 时间内没有发布后续数值，则发送一个可模板化的值，默认为 NaN。该值也可以设置为 last，这将导致再次发送过滤器接收到的最后一个数值。

此过滤器在以下情况下特别有用：

数据来自可能中断的通信通道（例如串口）。
放置在节流过滤器之前，以确保最后发布的数值能够通过节流。

# 示例配置条目
filters:
  - timeout: 10s  # 发送的值将为 NaN
  - timeout:
      timeout: 10s
      value: !lambda return 0;
  - timeout:
      timeout: 10s
      value: last  # 发送的值将为过滤器接收到的最后一个数值