指数移动平均过滤器

指数移动平均过滤器

对最近的几个值进行简单的指数移动平均。它可以用于在传感器上设置较短的更新间隔，但只在特定间隔推送平均值（从而提高分辨率）。

配置变量：

• alpha (可选, float): 过滤器的遗忘因子/alpha 值。 较高的值在输出中包含更多细节，而较低的值则去除更多噪声。 默认为 0.1。

• send_every (可选, int): 传感器值应该多久推送一次。默认为 15。

• send_first_at (可选, int): 默认情况下，启动时的第一个原始值会立即 发布。使用此参数，您可以指定第一个值何时发送。 默认为 1。