钳位过滤器

钳位过滤器

将数值限制在 min_value 和 max_value 之间的闭区间内。

配置变量：

• min_value (可选, float): 范围的下限。
• max_value (可选, float): 范围的上限。
• ignore_out_of_range (可选, bool): 如果为 true，则忽略所有超出范围的传感器值。默认为 false。

必须至少指定 min_value 或 max_value 中的一个。

当传感器值通过此过滤器时，如果它小于 min_value，它将被设置为 min_value。如果它大于 max_value，它将被设置为 max_value。 未指定的边界被视为无界限（即，如果未设置 min_value，则没有下限）。

NaN（非数字）值如果设置了 min_value 将被钳位到下限，否则被钳位到上限。 正无穷或负无穷值如果设置了相应的边界，将分别被钳位到上限或下限。

如果 ignore_out_of_range 为 true，任何不在指定范围内的值将被忽略而不是被钳位。

# 示例配置条目
filters:
  - clamp:
      min_value: 10
      max_value: 75
      ignore_out_of_range: true