组合多个传感器的状态

combination 传感器平台允许您将多个传感器的状态组合为一个。要使用此传感器，请指定组合类型并添加您的源传感器。

unit_of_measurement、device_class、entity_category、icon 和 accuracy_decimals 属性默认从第一个传感器继承。state_class 明确不继承，因为对于多种组合类型，当使用多个传感器时，total_increasing 状态仍可能减少。

源传感器状态可以通过多种方式组合：

KALMAN 滤波器：此类型将一个或多个传感器滤波为一个，并降低误差。如果使用单个传感器作为数据源，它的作用类似于 sensor-filter-exponential_moving_average 过滤器。使用多个传感器时，它会根据各自的标准差来组合它们的值。

# 示例配置条目
sensor:
  - platform: combination
    type: kalman
    name: "温度"
    process_std_dev: 0.001
    sources:
      - source: temperature_sensor_1
        error: 1.0
      - source: temperature_sensor_2
        error: !lambda |-
          return 0.5 + std::abs(x - 25) * 0.023

LINEAR 组合：此类型将每个源传感器乘以配置的系数后求和。

# 示例配置条目
sensor:
  - platform: combination
    type: linear
    name: "平衡功率"
    sources:
      - source: total_power
        coefficient: 1.0
      - source: circuit_1_power
        coefficient: -1.0

MAXIMUM、MEAN、MEDIAN、MINIMUM、MOST_RECENTLY_UPDATED、RANGE、SUM 组合：这些类型在所有源传感器状态之间计算指定的组合值。

# 示例配置条目
sensor:
  - platform: combination
    type: median
    name: "中位数温度"
    sources:
      - source: temperature_sensor_1
      - source: temperature_sensor_2
      - source: temperature_sensor_3

配置变量

type (必需, 枚举): 组合统计类型，应为 KALMAN、LINEAR、MAXIMUM、MEAN、MEDIAN、MINIMUM、MOST_RECENTLY_UPDATED、RANGE 或 SUM 之一。
sources (必需, 列表): 用作源的传感器列表。
- source (必需, Sensor 的 ID): 用作采样源的传感器 ID。
- error (必需, 仅用于 KALMAN 类型, 浮点数, 可模板化): 传感器测量的标准差。其作用类似于 process_std_dev 参数，低值表示数据准确。如果使用模板实现，测量值在参数 x 中。
- coefficient (必需, 仅用于 LINEAR 类型, 浮点数, 可模板化): 在对所有源传感器状态求和之前，传感器状态要乘以的系数。如果使用模板实现，测量值在参数 x 中。
process_std_dev (必需, 仅用于 KALMAN 类型, 浮点数): 测量值每秒变化的标准差（例如，如果温度通常每小时最多变化 1 开尔文，则 1/3600 = 0.000277）。此处的低值将对当前状态给予高度重视，并对测量样本的变化反应缓慢。高值会更快更新，但也会更嘈杂。
std_dev (可选, 仅用于 KALMAN 类型, Sensor): 每次更新时发布状态当前标准差的传感器。
来自 Sensor 的所有其他选项。

组合多个传感器的状态

配置变量

另见