BMI160 加速度计/陀螺仪传感器

bmi160 传感器平台允许您在 ESPHome 中使用 BMI160 加速度计/陀螺仪 (数据手册, SparkFun) 传感器。需要在配置中设置 I²C 总线才能使此传感器工作。

此组件仅进行一些基本过滤，不进行校准。由于此传感器的复杂性和可能的配置选项数量，如果您想要特定的新功能，可能应该通过复制和修改现有代码来创建一个外部组件。支持所有可能的用例将相当困难。

# 示例配置条目
sensor:
  - platform: bmi160
    address: 0x68
    update_interval: 60s
    acceleration_x:
      name: "BMI160 Accel X"
    acceleration_y:
      name: "BMI160 Accel Y"
    acceleration_z:
      name: "BMI160 Accel z"
    gyroscope_x:
      name: "BMI160 Gyro X"
    gyroscope_y:
      name: "BMI160 Gyro Y"
    gyroscope_z:
      name: "BMI160 Gyro z"
    temperature:
      name: "BMI160 Temperature"

配置变量

address (可选, int): 手动指定传感器的 I²C 地址。默认为 0x68。当 SDO 连接到 GND 时使用 0x68，当 SDO 连接到 VCC 时使用 0x69。
acceleration_x (可选): 使用加速度计的 X 轴。来自 Sensor 的所有选项。
acceleration_y (可选): 使用加速度计的 Y 轴。来自 Sensor 的所有选项。
acceleration_z (可选): 使用加速度计的 Z 轴。来自 Sensor 的所有选项。
gyroscope_x (可选): 使用陀螺仪的 X 轴。来自 Sensor 的所有选项。
gyroscope_y (可选): 使用陀螺仪的 Y 轴。来自 Sensor 的所有选项。
gyroscope_z (可选): 使用陀螺仪的 Z 轴。来自 Sensor 的所有选项。
temperature (可选): 使用传感器的内部温度。来自 Sensor 的所有选项。
update_interval (可选, Time): 检查传感器的间隔。默认为 60s。
id (可选, ID): 手动指定用于代码生成的 ID。

BMI160 加速度计/陀螺仪传感器

配置变量

另见