Grove TB6612FNG 电机驱动器

Grove TBB6612FNG 通过 I²C 总线运行，具有控制直流电机和步进电机的能力。 在当前实现阶段，仅实现了直流电机功能。

# 示例配置
grove_tb6612fng:
  - address: 0x14
    id: test_motor

配置变量

• id (必需, ID): 此 TB6612FNG 组件使用的 ID。
• address (可选, int): 驱动器的 I²C 地址。 默认为 0x14。

.. grove_tb6612fng.run:

grove_tb6612fng.run 动作

通过定义旋转方向和速度来设置电机旋转，速度范围为 0 到 255

on_...:
  then:
    - grove_tb6612fng.run:
        channel: 1
        speed: 255
        direction: BACKWARD
        id: test_motor

.. grove_tb6612fng.stop:

grove_tb6612fng.stop 动作

设置电机停止运动，但如果有力拉动则不会停止旋转，如果是这种情况，您可能需要使用制动动作

on_...:
  then:
    - grove_tb6612fng.stop:
        channel: 1

.. grove_tb6612fng.break:

grove_tb6612fng.break 动作

设置电机通道为制动模式，确保轮子即使在受力或推动时也不会旋转

on_...:
  then:
    - grove_tb6612fng.break:
        channel: 1
        id: test_motor

.. grove_tb6612fng.standby:

grove_tb6612fng.standby 动作

设置电路板在不使用时处于待机模式，可降低功耗并避免静止时的抖动

on_...:
  then:
    - grove_tb6612fng.standby
        id: test_motor

.. grove_tb6612fng.no_standby:

grove_tb6612fng.no_standby 动作

设置电路板为唤醒状态，每次 ESPHome 重启时，默认模式设置为待机，以确保电机不会意外旋转

on_...:
  then:
    - grove_tb6612fng.no_standby
        id: test_motor

.. grove_tb6612fng.change_address:

grove_tb6612fng.change_address 动作

如果您需要同时连接多个电路板，可以使用此动作更改地址。地址可以更改为 0x01 - 0x7f（包含）范围内的值。

on_...:
  then:
    - grove_tb6612fng.change_address:
        address: 0x15
        id: test_motor

另请参阅

• I²C 总线
• GPIO 开关