Modbus 控制器二进制传感器
modbus_controller 二进制传感器平台从 modbus_controller 组件创建二进制传感器，需要配置 Modbus 控制器。
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register_type (必需): modbus 寄存器的类型。
coil: 线圈是 1 位寄存器（ON/OFF 值），用于控制离散输出。读写访问。将使用 Modbus 功能码 1（读取线圈状态）。discrete_input: 离散输入寄存器（只读线圈）类似于线圈，但只能读取。将使用 Modbus 功能码 2（读取输入状态）。holding: 保持寄存器 - 保持寄存器是最通用的 16 位寄存器。读写访问。将使用 Modbus 功能码 3（读取保持寄存器）。read: 读取输入寄存器 - 寄存器是 16 位寄存器，用于输入，只能读取。将使用 Modbus 功能码 4（读取输入寄存器）。
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address (必需, 整数): 范围内第一个寄存器的起始地址（可以是十进制或十六进制）。
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bitmask (可选, 整数): 有时多个值被打包在单个寄存器的响应中。位掩码用于确定结果是真还是假。请参阅 位掩码。
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skip_updates (可选, 整数): 默认情况下，modbus_controller 的所有传感器一起更新。对于不经常变化的数据点，可以跳过更新。值为 5 将仅在每个第 6 次更新周期更新此传感器范围。注意：modbus_controller 按地址范围对组件进行分组以减少事务数量。所有具有相同起始地址的组件将在一个请求中更新。
skip_updates适用于同一范围内的所有组件。 -
register_count (可选, 整数): 此读取请求应在单个命令中跨越或跳过的连续寄存器数量。默认为 1。有关更多详细信息，请参阅 优化 modbus 通信。
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response_size (可选, 整数): 寄存器响应的大小（以字节为单位）。默认为 register_count*2。
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force_new_range (可选, 布尔值): 如果可能，具有顺序地址的传感器被分组在一起并在一个范围内请求。设置
force_new_range: true强制在该地址开始新范围。 -
custom_command (可选, 字节列表): modbus 命令的原始字节。这允许使用非标准命令。如果使用
custom_command，则不能使用address和register_type。自定义数据必须包含所有必需的字节，包括 modbus 设备地址。CRC 自动计算并附加到命令。请参阅 使用custom_command了解如何使用custom_command。 -
lambda (可选, lambda): 每个更新间隔评估的 lambda，以获取传感器的新值。参数：
- x (布尔值): modbus 数据的解析浮点值
- data (
std::vector<uint8_t>): 包含此传感器完整原始 modbus 响应字节的向量 - item (指向 ModbusBinarySensor 对象的常量指针): 传感器对象本身。
lambda 的可能返回值：
return true/false;传感器的新值。
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offset (可选, 整数): 从起始地址的字节偏移（仅对于不常见的响应编码需要）。如果在一个命令中写入多个寄存器，此值用于查找此数据点相对于起始地址的开始。组件根据偏移和值类型的大小计算范围的大小。偏移值取决于寄存器类型。如果从输入寄存器创建 binary_sensor，偏移以字节为单位。对于线圈和离散输入寄存器，第一个数据字节的 LSB 包含请求中寻址的线圈。其他线圈从此字节向高位端延伸，并在后续字节中从低位向高位延伸。对于寄存器，偏移是相关位的位置。要获取线圈寄存器的值，可以使用
address: 2/offset: 0或address: 0/offset 2检索 2。 -
所有其他选项来自 二进制传感器。
binary_sensor:- platform: modbus_controller modbus_controller_id: modbus1 name: "错误状态" register_type: read address: 0x3200 bitmask: 0x80 #(第 8 位)