Raspberry Pi#

#支持的硬件

#串口控制台

要通过串口控制台访问终端，请在 cmdline.txt 中添加 console=ttyAMA0,115200，并在 config.txt 中添加 enable_uart=1、dtoverlay=pi3-disable-bt。GPIO 引脚为：6 = GND / 8 = UART TXD / 10 = UART RXD。

#I2C

在 config.txt 中添加 dtparam=i2c1=on 和 dtparam=i2c_arm=on。之后我们通过config usb stick在主机上创建模块文件，或直接添加到 /etc/modules-load.d。

rpi-i2c.conf:

i2c-dev
i2c-bcm2708

#USB 启动

Raspberry Pi 4（仅 64 位）、3B、3B+ 和 3A+ 支持 USB 大容量存储启动。

对于 Raspberry Pi 3B 和 3A+，要启用 USB 启动，请在 config.txt 中添加 program_usb_boot_mode=1。请注意，这会永久更改设备的单次可编程内存。

对于 Raspberry Pi 4

• 确保将 bootloader 更新为支持 USB 大容量存储启动的稳定版本（参见 bcm2711_bootloader_config.md）。
• 如果不使用 SD 卡，请在 config.txt 中的 dtparam（逗号分隔）中添加 sd_poll_once=on。这将消除 mmc0: timeout waiting for hardware interrupt 内核错误。
• 如果安装仍然失败，则你的 SSD 可能需要启用 quirks 才能正常工作（参见 Finding the VID and PID of your USB SSD）。找到适配器 ID 后，在 cmdline.txt 中添加 quirks 参数。

更多信息请参见 RaspberryPi。

#注意事项

• 必须移除所有可启动的 SD 卡。
• USB 启动时启动时间会显著更长。这是因为启动过程首先尝试从 SD 卡启动，失败后才会回退到 USB。
• 许多 USB 驱动器根本无法用于启动。这可能是由于 uboot 中最小的驱动支持所致，且不会修复。如果无法在某个驱动器上启动，请尝试不同的品牌/型号。SanDisk Cruzer 驱动器似乎问题发生率较高。

#调整

如果你不需要蓝牙，可以在 config.txt 中添加 dtoverlay=pi3-disable-bt 来禁用它。