Raspberry Pi

    支持的硬件

    DeviceRelease DateSupportConfig
    Raspberry Pi 3 B/B+2016/2018yesrpi3_64
    Raspberry Pi 4 B2019yesrpi4_64
    Raspberry Pi 52023yes (beta)rpi5_64

    串口控制台

    如需通过串口控制台访问终端，请在 cmdline.txt 中添加 console=ttyAMA0,115200，并在 config.txt 中添加 enable_uart=1、dtoverlay=pi3-disable-bt。GPIO 引脚为：6 = GND / 8 = UART TXD / 10 = UART RXD。

    I2C

    在 config.txt 中添加 dtparam=i2c1=on 和 dtparam=i2c_arm=on。之后可通过配置 U 盘在主机上创建模块文件，或直接写入 /etc/modules-load.d。

    rpi-i2c.conf:

    i2c-dev
i2c-bcm2708

    USB 启动

    Raspberry Pi 4（仅 64 位）、3B、3B+ 和 3A+ 支持 USB 大容量存储启动。

    对于 Raspberry Pi 3B 和 3A+，要启用 USB 启动，请在 config.txt 中添加 program_usb_boot_mode=1。请注意，这会永久性修改设备的一次性可编程内存。

    对于 Raspberry Pi 4

    • 请确保将 bootloader 更新到支持 USB 大容量存储启动的稳定版本（参见 bcm2711_bootloader_config.md）。
    • 如果不使用 SD 卡，请在 config.txt 中的 dtparam 添加 sd_poll_once=on（使用逗号分隔）。这样可消除 mmc0: timeout waiting for hardware interrupt 内核错误。
    • 如果安装仍然失败，则你的 SSD 很可能需要启用 quirks 才能正常工作（参见 Finding the VID and PID of your USB SSD）。找到适配器 ID 后，请在 cmdline.txt 中添加 quirks 参数。

    更多信息请参阅 RaspberryPi。

    注意事项

    • 必须移除所有可启动的 SD 卡。
    • 使用 USB 启动时，启动时间可能明显变长。这是因为启动流程会先尝试从 SD 卡启动，失败后才退回到 USB。
    • 许多 USB 设备根本无法用于启动。这很可能是因为 uboot 中的驱动支持极其有限，且不会修复。如果某个盘无法启动，请尝试其他品牌或型号。SanDisk Cruzer 设备似乎更容易出现问题。

    调整

    如果你不需要 bluetooth，可在 config.txt 中加入 dtoverlay=pi3-disable-bt 将其禁用。