Laundry 自动化: insight and 通知

这是 Home Assistant 用户和贡献者 Nolan Gilley 撰写的一篇客座文章。

在我们家，洗衣这件事已经困扰我们很久了。我们的洗衣机和烘干机都没有蜂鸣提醒，经常会忘记衣服，最后变得有异味还得重洗。于是我决定用一些便宜的电子元件自己监测洗衣机和烘干机，做一个解决方案。

作为 Home Assistant 的重度用户，我觉得它非常适合用来管理界面和通知系统。接下来我只需要一种方法来监测洗衣机和烘干机。我试过用声音传感器，但可靠性不够。最后我选择把加速度计固定在每台设备背面。我还在洗衣机和烘干机门上加了磁簧开关，用来检测门是开还是关。我把加速度计和磁簧开关连接到 Moteino（一款带 RF 收发器的 Arduino 克隆板）上。Moteino 可以执行逻辑判断设备当前处于什么状态，并把数据无线发送给另一块通过串口连接到树莓派的 Moteino。树莓派读取串口数据后，再通过 MQTT 转发给 Home Assistant 使用。这样非常好，因为我不需要在树莓派上运行 Home Assistant。我可以把 Home Assistant 跑在更快的机器上，再把 MQTT component 指向我的树莓派。

在每台设备运行时采集了一些加速度计样本数据后，我决定把数据画成图，以便确定设备运行和停止时的合适阈值。我必须这样做，才能得到足够精确的范围，避免烘干机传感器被洗衣机触发，反之亦然。下图展示了连接在洗衣机上的加速度计在 x 方向上的加速度。可以很直观地看出洗衣机何时在运行。我对烘干机的加速度计也用了同样的方法。

显示加速度计数据的图表

接下来就是把所有东西接入 Home Assistant。我可以使用 MQTT component 读取来自 Moteino 的洗衣机和烘干机状态，并在 Home Assistant 中显示出来。

Home Assistant 中的烘干机和洗衣机状态

然后我写了几个脚本，在洗衣机或烘干机完成一轮后自动运行。这些脚本由 automation component 触发。当洗衣完成时，我会让家里的灯光变红，并通过 notify me via PushBullet 收到通知。等衣物处理完后，另一个脚本会把灯光恢复正常。到目前为止，这套方案非常有帮助，也非常可靠。

左上：磁簧开关。左下：Moteino。右侧：加速度计。

使用的材料：

Sketch for the Moteino is available here.

Home Assistant 配置：

Note

这里的自动化和脚本语法使用的是已弃用且不再受支持的格式。

mqtt:
  broker: 192.168.1.100
  port: 1883
  keepalive: 60
  qos: 0

sensor:
  platform: mqtt
  name: "Dryer Status"
  state_topic: "sensor/dryer"
  unit_of_measurement: ""

sensor 2:
  platform: mqtt
  name: "Washer Status"
  state_topic: "sensor/washer"
  unit_of_measurement: ""

automation:
  alias: "Dryer complete"

  platform: state
  state_entity_id: sensor.dryer_status
  state_from: "Running"
  state_to: "Complete"

  execute_service: script.turn_on
  service_entity_id: script.dryer_complete

automation 2:
  alias: "Dryer emptied"

  platform: state
  state_entity_id: sensor.dryer_status
  state_from: "Complete"
  state_to: "Empty"

  execute_service: script.turn_on
  service_entity_id: script.dryer_cleared

script:
  dryer_complete:
    alias: "Dryer Complete Script"
    sequence:
      - alias: "Pushbullet Notification"
        execute_service: notify.notify
        service_data:
          message: "The dryer has finished its cycle, please empty it!"
      - alias: "Living Room Lights Red"
        execute_service: scene.turn_on
        service_data:
          entity_id: scene.red
      - delay:
          seconds: 1
      - alias: "Living Room Lights Off"
        execute_service: light.turn_off
        service_data:
          entity_id: group.living_room
      - delay:
          seconds: 1
      - alias: "Living Room Lights Red"
        execute_service: scene.turn_on
        service_data:
          entity_id: scene.red

  dryer_cleared:
    alias: "Dryer Cleared Script"
    sequence:
      - alias: "Living Room Lights Off"
        execute_service: light.turn_off
        service_data:
          entity_id: group.living_room
      - delay:
          seconds: 1
      - alias: "Living Room Lights Normal"
        execute_service: scene.turn_on
        service_data:
          entity_id: scene.normal

参考资源：

#Laundry 自动化: insight and 通知

Laundry 自动化: insight and 通知